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多线机械式激光雷达(LC5450)

LC5450系列多线机械式激光雷达以4/8线束激光实现360°三维高速扫描,探测距离高达150m,测量精度精确至 +1cm,最小垂直角度分辨率为2°。

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产品描述

LC5450系列多线机械式激光雷达以4/8线束激光实现360°三维高速扫描,探测距离高达150m,测量精度精确至 +1cm,最小垂直角度分辨率为2°。广泛应用于无人驾驶汽车、ADAS、智慧交通、无人叉车、服务机器人、物流、测绘、安防、港口、工业等领域。

产品参数
型号LC5451(4 线束)LC5452(8 线束)
激光波段905nm905nm
安全等级Class I(人眼安全)Class I(人眼安全)
规格扫描通道4路8路
测距原理TOF(飞行时间法)TOF(飞行时间法)
探测距离150m@70%,110m@10%120m@70%,100m@10%
测距准度±3cm±3cm
测距精度±1cm(1σ)±1cm(1σ)
水平视场角360°360°
垂直视场角-12°~12°-12°~12°
水平分辨率0.09°/0.18°/0.36°0.09°/0.18°/0.36°
垂直分辨率最小4°2°/4°
扫描频率5Hz/10Hz/20Hz5Hz/10Hz/20Hz
点云输出测点速率单回波8万点/秒双回波16万点/秒单回波16万点/秒双回波32万点/秒
通信接口以太网100base-TX,PPS以太网100base-TX,PPS
电气供电范围9V~36V DC9V~36V DC
功耗9W(10Hz典型值)10W(10Hz典型值)
环境IP等级IP67IP67
工作温度-20℃~60℃-20℃~60℃
振动5Hz-2000Hz,3G rms5Hz-2000Hz,3G rms
冲击500m/sec²,持续11ms500m/sec²,持续11ms
机器重量1050g(标准型)1050g(标准型)
尺寸(D*H)Ф102*77.9mmФ102*77.9mm
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