LC5450系列多线机械式激光雷达以4/8线束激光实现360°三维高速扫描,探测距离高达150m,测量精度精确至 +1cm,最小垂直角度分辨率为2°。广泛应用于无人驾驶汽车、ADAS、智慧交通、无人叉车、服务机器人、物流、测绘、安防、港口、工业等领域。
型号 | LC5451(4 线束) | LC5452(8 线束) | |
激光 | 波段 | 905nm | 905nm |
安全等级 | Class I(人眼安全) | Class I(人眼安全) | |
规格 | 扫描通道 | 4路 | 8路 |
测距原理 | TOF(飞行时间法) | TOF(飞行时间法) | |
探测距离 | 150m@70%,110m@10% | 120m@70%,100m@10% | |
测距准度 | ±3cm | ±3cm | |
测距精度 | ±1cm(1σ) | ±1cm(1σ) | |
水平视场角 | 360° | 360° | |
垂直视场角 | -12°~12° | -12°~12° | |
水平分辨率 | 0.09°/0.18°/0.36° | 0.09°/0.18°/0.36° | |
垂直分辨率 | 最小4° | 2°/4° | |
扫描频率 | 5Hz/10Hz/20Hz | 5Hz/10Hz/20Hz | |
点云输出 | 测点速率 | 单回波8万点/秒双回波16万点/秒 | 单回波16万点/秒双回波32万点/秒 |
通信接口 | 以太网100base-TX,PPS | 以太网100base-TX,PPS | |
电气 | 供电范围 | 9V~36V DC | 9V~36V DC |
功耗 | 9W(10Hz典型值) | 10W(10Hz典型值) | |
环境 | IP等级 | IP67 | IP67 |
工作温度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | |
振动 | 5Hz-2000Hz,3G rms | 5Hz-2000Hz,3G rms | |
冲击 | 500m/sec²,持续11ms | 500m/sec²,持续11ms | |
机器 | 重量 | 1050g(标准型) | 1050g(标准型) |
尺寸(D*H) | Ф102*77.9mm | Ф102*77.9mm |