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单线机械式激光雷达(LC5440)

LC5440激光雷达为单线机械式激光雷达,采用飞行时间法测量原理,可实现对周围环境的360°高速扫描,探测距离高达150 m,测量精度精确至±1cm。

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产品描述

LC5440激光雷达为单线机械式激光雷达,采用飞行时间法测量原理,可实现对周围环境的360°高速扫描,探测距离高达150m,测量精度精确至±1cm。主要应用于室内服务机器人、AGV、无人机等需要精确定位和避障等场景。

产品参数
波段905nm扫描频率5Hz/10Hz/20Hz
安全等级Class I(人眼安全)测点速率单回波约2万点/秒,双回波约4万点/秒
扫描通道1路通信接口以太网100base-TX,PPS
测距原理TOF(飞行时间法)供电范围9V~32V DC
探测距离150m@70%,110m@10%功耗7W(10Hz典型值)
测距准度±3cmIP等级IP67
测距精度±1cm(1σ)工作温度-20℃~60℃
水平视场角360°振动5Hz-2000Hz,3G rms
垂直视场角N/A冲击500m/sec²,持续11ms
水平分辨率0.09°/0.18°/0.36°重量1050g(标准型)
垂直分辨率N/A尺寸(D*H)Ф102*77.9mm
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