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双通道机载激光雷达(LC5610)

LC5610是一款双通道机载激光雷达,提供两个不同波长的LiDAR通道,分别为绿光和红外(IR),可以采集互补信息内容的扫描数据,从而提供两个独立反射率的点云分布图。

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产品描述

LC5610是一款双通道机载激光雷达,提供两个不同波长的LiDAR通道,分别为绿光和红外(IR),可以采集互补信息内容的扫描数据,从而提供两个独立反射率的点云分布图。在特定的绿色激光波长通道下,可测量水下目标,具备部分水文测量能力。

产品参数
激光模块陆域激光波长1064nm红外激光最浅测深≥0.35m
海域激光波长532nm绿色激光测深精度0.25m
测量数据频率10kHz测深能力1.5SD(50m航高)
帧率20Hz平面精度0.5m
扫描幅宽40°重量<10Kg
扫描方式椭圆扫描,单线扫描尺寸(L*W*H)380*23*250(mm)
激光波束指向角0.01°供电DC 20V~32V
光斑5cm(50m航高)工作功率<120W
适用飞行高度5m~200m探测显示波形显示、三维点云、海底地形
惯导模块定位精度优于5cmGNSS指向0.1°
定位模式支持多星座、RTK、PPK速度0.05m/s
1PPS精度20ns姿态数据更新率200Hz
定位帧率≥10Hz对外接口4G、SIM卡、2*FAKRA、SMA
俯仰、横滚0.04°
域控模块对外接口1*USB3.X接口(拷贝硬盘数据做后处理)、1*电源接口(与无人机通讯)
1*百兆网口(两个雷达点云共用)、1*千兆网口(两个雷达原始波形数据共用)
1*预留网口、1*通讯接口
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