LC5520系列激光雷达采用TOF方案，能够对周围360环境进行二维扫描探测。该系列激光雷达内部使用无线供电和光通讯，发射重频为4.5KHz，探测精度达到±1.5cm，最大量程15米。主要应用于室内服务机器人、AGV、清扫消杀机器人、无人机等精确定位和避障的应用场合。
1、算法优化升级，建图更快速、精准
2、抗强光干扰能力强，适用于各类机器人的建图、导航及避障
3、先进的光学和算法系统，对强光、黑白物体、高反物体等均拥有卓越的探测性能
4、产品轻薄小巧，适用于嵌入各类服务机器人机体
| 型号 | LC5521 | LC5522 | |
| 激光 | 激光波段 | 905nm | 905nm |
| 激光等级 | Class I（人眼安全） | Class I（人眼安全） | |
| 规格 | 数据内容 | 距离、角度、强度 | 距离、角度、强度 |
| 探测距离 | 0.02~12m@70% | 0.1m~12m@70% | |
| 测量精度 | ±3cm（0~6m）；±4.5cm（≥6m）@70% | ±1.5cm（0~8m）；±3cm（8~12m）@70% | |
| 发射重频 | 4.5KHz | 4.5KHz | |
| 扫描角度 | 360° | 360° | |
| 扫描频率 | 6~12Hz | 6~12Hz | |
| 水平角度分辨率 | 0.48°~0.96° | 0.8 ° | |
| 点云输出 | 测点速率 | 4,500点/秒 | 4,500点/秒 |
| 通信接口 | 标准异步串口（波特率：230400bps） | 标准异步串口（波特率：230400bps） | |
| 电气 | 供电范围 | 5V DC（4.75V~5.25V DC） | 5V DC（4.75V~5.25V DC） |
| 功耗 | 1W | 1.2W | |
| 环境 | 工作温度 | -10℃~40℃ | -10℃~40℃ |
| IP等级 | IPX-4 | IPX-4 | |
| 抗光环境 | 4K lux | 60K Lux | |
| 机器 | 重量 | ≈60g | ≈60g |
| 尺寸（D*H） | Ф52*36.1mm | Ф52*36.1mm |
