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导航避障激光雷达(LC5510)

LC5510系列激光雷达采用TOF(Time of Flight)方案,能够对周围360°环境进行二维扫描探测。该系列激光雷达内部使用无线供电和光通讯。设计探测精度达到±3cm,最大量程25米。

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产品描述

LC5510系列激光雷达采用TOF(Time of Flight)方案,能够对周围360°环境进行二维扫描探测。该系列激光雷达内部使用无线供电和光通讯。设计探测精度达到±3cm,最大量程25米。主要应用于室内服务机器人、AGV、清扫消杀机器人、无人机等精确定位和避障的应用场合。

1、识别范围广、距离长、响应快

2、算法优化升级,建图更快速、精准

3、抗强光干扰能力强,室内外皆适用

4、先进的光学和更低的信噪比和动平衡控制,

5、对强光、高低反物体等均拥有卓越的探测性能

6、产品轻薄小巧,更适于嵌入整机

产品参数
型号LC5511LC5512LC5513
激光波段905nm905nm905nm
激光等级Class Ⅰ(人眼安全)Class Ⅰ(人眼安全)Class Ⅰ(人眼安全)
数据内容距离、角度距离、角度距离、角度
探测距离10m@10%,25m@70%10m@10%,25m@70%10m@10%,25m@70%
测量精度±3cm±3cm±3cm
发射重频10KHz20KHz10KHz
扫描频率10/20Hz12Hz10Hz
测点速率10,000点/秒20,000点/秒10,000点/秒
输出数据分辨率1mm1mm1mm
角度分辨率0.36°/0.72°0.22°0.36°
供电范围5~15V(网口);4.75~5.25V(串口)5~15V(网口)9~32V DC
IP等级IP65IP65IP65
工作温度-20℃~50℃-20℃~50℃-10℃~50℃
通信接口标准串口(波特率:460800bps)标准串口(波特率:512000bps)网口
冲击500 m/sec²,持续11ms500 m/sec²,持续11ms500 m/sec²,持续11ms
抗环境光强度>80K Lux>80K Lux-
重量≈200g≈200g≈200g
尺寸(DxH)Ф79.6*39mmФ79.6*39mmФ79.6*39mm
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