LC5510系列激光雷达采用TOF(Time of Flight)方案,能够对周围360°环境进行二维扫描探测。该系列激光雷达内部使用无线供电和光通讯。设计探测精度达到±3cm,最大量程25米。主要应用于室内服务机器人、AGV、清扫消杀机器人、无人机等精确定位和避障的应用场合。
1、识别范围广、距离长、响应快
2、算法优化升级,建图更快速、精准
3、抗强光干扰能力强,室内外皆适用
4、先进的光学和更低的信噪比和动平衡控制,
5、对强光、高低反物体等均拥有卓越的探测性能
6、产品轻薄小巧,更适于嵌入整机
型号 | LC5511 | LC5512 | LC5513 |
激光波段 | 905nm | 905nm | 905nm |
激光等级 | Class Ⅰ(人眼安全) | Class Ⅰ(人眼安全) | Class Ⅰ(人眼安全) |
数据内容 | 距离、角度 | 距离、角度 | 距离、角度 |
探测距离 | 10m@10%,25m@70% | 10m@10%,25m@70% | 10m@10%,25m@70% |
测量精度 | ±3cm | ±3cm | ±3cm |
发射重频 | 10KHz | 20KHz | 10KHz |
扫描频率 | 10/20Hz | 12Hz | 10Hz |
测点速率 | 10,000点/秒 | 20,000点/秒 | 10,000点/秒 |
输出数据分辨率 | 1mm | 1mm | 1mm |
角度分辨率 | 0.36°/0.72° | 0.22° | 0.36° |
供电范围 | 5~15V(网口);4.75~5.25V(串口) | 5~15V(网口) | 9~32V DC |
IP等级 | IP65 | IP65 | IP65 |
工作温度 | -20℃~50℃ | -20℃~50℃ | -10℃~50℃ |
通信接口 | 标准串口(波特率:460800bps) | 标准串口(波特率:512000bps) | 网口 |
冲击 | 500 m/sec²,持续11ms | 500 m/sec²,持续11ms | 500 m/sec²,持续11ms |
抗环境光强度 | >80K Lux | >80K Lux | - |
重量 | ≈200g | ≈200g | ≈200g |
尺寸(DxH) | Ф79.6*39mm | Ф79.6*39mm | Ф79.6*39mm |